以下属于惯性导航系统的误差的有（）
A. 器件误差
B. 安装误差
C. 初始值误差
D. 干扰误差
惯性导航的未来发展技术主要有（）
A. 集成光学陀螺
B. 组合导航系统技术
C. 原子陀螺
D. 惯性导航误差旋转调制技术
多普勒频移与运载体的运动速度成（）
A. 正比
B. 反比
C. 不成比例
D. 其余选项都不对
有关针感的形成表述正确的是（）
A. 针感的形成与穴位下小神经束、游离神经末梢、血管和某些包囊感受器等组织密切相关
B. 穴位针感点内血管壁上的自主神经和血管平滑肌未参与针感形成
C. 针感可产生于各种组织之中，针刺作用于不同组织时产生的针感性质不同
D. 同一组织内，由于针刺手法不同也可能产生不同性质的针感，这可能就是针刺同一穴位产生多种性质（酸、麻、胀、重等）针感的原因
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