X年X月X日，由某建筑公司承建的宿舍楼主体己封顶，当天上午瓦工于某等3人站在宿舍楼3单元6楼两阳台中间搭设的毛竹脚手架上浇筑阳台混凝土，由于没有专门搭设卸料平台，吊运的混凝土只好卸在该脚手架上临时铺设的钢模板上。8时49分左右，当第三料斗混凝土卸在钢模上，瓦工于某上前清理料斗时，脚手架右侧内立杆突然断裂，钢模板滑落，于某随钢模板坠落到地面，脑部和内脏严重受伤，施工现场管理人员急忙将其送往医院，但经抢救无效死亡。这起事故造成直接经济损失9.5万元。
依据以上场景，回答下列问题：
试分析事故原因。
提出事故教训与防范措施。
请帮忙给出每个问题的正确答案和分析，谢谢！