题目内容
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24，并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω3及α3的表达式)。
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根据所给资料，回答下列各题。 国家统计局公布的《2011年城乡居民收入增长情况》称，通过对全国31个省(自治区、直辖市)7.4万户农村居民家庭和6．6万户城镇居民家庭进行抽样调查，2011年全国农村居民人均纯收入6977元，比上年增加1058元，剔除价格因素影响，实际增长11．4%，增速同比提高0．5个雨分点。其中：人均工资性收入2963元，同比增长21．9%。 人均家庭经营第－产业纯收入2520元，增加289元，增长12．9%；人均家庭经营第二、三产业纯收入702元，增加101元，增长16．7%；人均转移性收人563元，增加110元，增长24．4%．工资性收入对全年农村居民增收的贡献率达50．3%。工资性收人占农村居民纯收入的比重达42.5%，同比提高1．4个百分点。工资性收入快速增长主要是由于农民工工资水平上涨较多。人均农业纯收入1897元，增加173元，增长10．0%。收成好、价格高是农业收入保持较快增长的主要原因。2011年农村居民出售农产品增加的收人中，六成来自于价格上涨因素，四成来自于出售数量增加因素。 2011年全国农村居民人均纯收入比上年增长多少？（）
图所示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm，lBC=100mm，lCD=20mm，角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度ε2的大小和方向。
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