A. 沙 B. 石头 C. 淤泥 D. 岩
A. 自转舵起至航向角变化90所用的时间 B. 自转舵起至航向角变化180所用的时间 C. 自转舵起至航向角变化270所用的时间 D. 自转舵起至航向角变化360所用的时间