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各构件首末封闭的运动链称为（）

A. 开链
B. 闭链
C. 子链
D. 系统链

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各构件未首末封闭的运动链称为（）

A. 开链
B. 闭链
C. 子链
D. 系统链

要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）

A. 4
B. 3
C. 2
D. 1

不完全齿轮机构是一种（）

A. 间歇运动机构
B. 连续传动机构
C. 平面机构
D. 凸轮机构

齿廓接触点处公法线与两轮连心线的交点称为（）

A. 齿廓曲点
B. 节线
C. 节面
D. 啮合节点