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手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()

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正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。()

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机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()

行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。()

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