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谐波传动装置广泛应用在机器人驱动方面。()

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选择机器人本体材料可不考虑其经济性。()

自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()

机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器,会产生电火花。()

机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()

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