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ASR制动压力调节装置有四个工作过程，分别为：____、、_、____.

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防滑差速器的差动限制控制特性，主要是根据__和_，由ECU控制并改变差动限制离合器的压紧力。

ASR系统就进入液压力保持模式后，为防止蓄压器中压力的释放，ASR执行器中的所有电磁阀均关闭。

A. 对
B. 错

当踩下制动踏板后轮发生滑转时，ASR执行器中的所有电磁阀均接通，ASR系统进入压力升高模式。

A. 对
B. 错

ASR是如何实现防滑转控制的？