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速度瞬心可以定义为相互作平面相对运动的两构件上（）点

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当两构件组成转动副时，其相对瞬心在（）处；组成移动副时，其瞬心在（）处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在（）。

平面四杆机构共有相对瞬心（）个，绝对瞬心（）个。

给水配水泵站、污水提升泵站、雨水提升泵站中都能使用的水泵类型有

A. 离心泵
B. 轴流泵
C. 螺旋泵
D. 深井泵

造成离心泵停泵水锤的根本原因是

A. 闭阀停车
B. 开阀停车
C. 止回阀突然关闭
D. 电网电压不稳