题目内容

在图示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，Q为从动件2所受载荷(包括其重量和惯性力)，M_d为加于凸轮轴上的驱动力矩。设f为从动件与导路之间的摩擦因数，其他运动副间的摩擦损失均略去不计。若y=100mm，l=150mm，r=40mm，f=0.15，压力角α=20°。试求该机构的瞬时效率。

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下列关于完全二叉树的叙述中，错误的是()。

A. 除了最后一层外，每一层上的结点数均达到最大值
B. 可能缺少若干个左右叶子结点
C. 完全二叉树一般不是满二叉树
D. 具有结点的完全二叉树的深度为[109。n]+1

有下列二叉树，对此二叉树后序遍历的结果为()。

ACBEDGH
B. GDBHEFGA
C. HGFEDCBA
D. ABCDEFGH

已知单位反馈系统的开环传递函数为K_g= e_-τs
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量K_g；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e_-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。

十六进制数(AB)18变换为等值的八进制数是()。

A. 253
B. 351
C. 243
D. 101