姿态模式是外回路参与控制还是内回路参与控制？（）
A. 参与外回路
B. 参与内回路
C. 内外回路都参与
无人机起飞进入航线飞行突然出现不按规划航线飞行，如何处置？（）
A. 先切入GPS模式，观察是否只是外回路位置出了问题；如内回路姿态也有问题，则切姿态模式，降落；降落后回放数据检查原因。
B. 先切入姿态模式，观察是否只是外回路位置出了问题；如内回路姿态也有问题，则切手动模式，降落；降落后回放数据检查原因。
C. 先切入姿态模式，观察是否只是内回路位置出了问题；如外回路姿态也有问题，则切手动模式，降落；降落后回放数据检查原因
列车驾驶员或站务人员用钥匙开关打开PSL上的__开关，此时PSC及PSL面板上“PSL操作指示灯”亮（）
A. 有效
B. 无效
C. 操作允许
D. 互锁解除
站台门系统用电为二级负荷。由低压配电系统通过设在站台门设备室内双电源切换箱提供驱动电源和控制电源（）
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