题目内容

设系统由下列一组拉氏变换关系组成，试画出系统结构方块图，并求出其传递函数。
x₁(s)=x_i(s)-x₅(s)
x₂(s)=x₁(s)G₁(S)
x₃(s)=x₂(s)-x₀(s)G₅(s)
x₄(s)=x₃(s)G₂(s)
x₅(s)=x₄(s)G₄(s)
x₀(s)=x₄(s)G₃(s)
其中，x_i(s)表示输入，x_o(s)表示输出。

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