在手动模式下运行搬运程序的单步调试时候,手持示教器 按下使能按钮并保持在第二挡,使得工业机器人处于“电机开启状态”。
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完成程序的单步调试后,才可以保持按下使能按钮第一档,按压“自动运行”按钮,进行该程序的连续运行。
A. 对
B. 错
在计算机端,选择“设置网络连接→网络与共享中心→适配器设置→选择本地连接”,点击TCP/IPv4属性,设置为与( )同一网段的IP地址。
A. 控制器
B. 示教器
C. 网络中心
D. X2
网线将ABB机器人控制器的IRC5的X2口与电脑相连。
A. 对
B. 错