当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是摇杆机构的极限位置。
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传动机构出现“死点”位置和机构的急回运动，对机构的工作都是不利的。
A. 对
B. 错
在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
A. 对
B. 错
当机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质来进行工作。
A. 对
B. 错
在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º。
A. 对
B. 错
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