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地面广播系统一般由、和控制中心设备组成。

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列车描述包括三部分内容：即、和列车号。

驾驶员要严格执行“确认、、、开门”四步作业程序。

ATO系统是控制和的设备。

控制车站的、和信号，并实现他们之间联锁关系的设备称为联锁设备。