调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。
A. 顺序控制
B. 随动控制
C. 连续控制
D. 比例积分、微分控制
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对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。
A. P控制主要为了加快过渡程，I控制为了消除静差
B. I控制作用为了加快过渡程，P控制为了消除静差
C. 过渡过程前期P控制不起作用
D. 过渡过程后期I控制不起作用
比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。
A. 提高系统的稳定性
B. 减小超调
C. 消除静差
D. 加速动态过程
对于PI控制，减小KP或增大T1将会（）。
A. 减小超调
B. 减小静差
C. 加速动态过程
D. 不利于系统稳定
对于PI控制，减小KP或增大T1，对系统的稳定性（）
A. 有利
B. 无影响
C. 不能确定是否有影响
D. 不利
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