关于分布式群体体系架构的下列说法哪些是正确的？
A. 集中式群体架构效率比分布式架构更高
B. 采用分布式群体体系架构比较容易扩展规模
C. 采用分布式群体体系架构很难扩展系统规模
D. 采用分布式架构多机器人系统具备更好的容错性和可靠性
下列视觉SLAM方法中直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是哪些？
A. RGBD SLAM
B. ORB-SLAM2
C. PTAM
D. KinectFusion
属于雷丰的制方用药特色（）
A. 善用凉润之药养阴
B. 寒热并用、攻补兼施
C. 临证用药多选轻清灵动之品
D. 临证权衡，化裁成方
条码技术具有（）的优点。
A. 识别快速准确
B. 操作简单
C. 出错率低
D. 成本低
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