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含有空间齿轮的定轴轮系,其传动比的正、负号应根据______ 确定。

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轮系中既自转又公转的齿轮称为______ 。

周转轮系中支撑行星轮的构件称为______ 。

周转轮系中支撑行星啮合,轴线位置固定不变的齿轮为______ 。

带传动工作时产生弹性滑动是因为______ 。