如图所示, 一半径 R=0.5m 的圆弧轨道, 一质量为 m=2kg 的物体从轨道的上端 A 点下滑, 到达底部 B 点时的速度为 v=2 m/s，则重力做功为______ J，正压力做功为______ J，摩擦力做功为______ J。