一个刚体系统内部刚体与刚体系统外部物体组成的约束为约束内力，刚体与刚体系统外部物体组成的约束力为约束外力。
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根据约束的定义和性质，受力分析时，所有约束力的大小、方向和作用点都是已知的。
A. 对
B. 错
固定铰链约束只能约束构件进行平移运动，不能约束构件进行转动，所以不需要画约束力偶矩。
A. 对
B. 错
固定端约束即约束构件转动也约束构件移动，所以约束即包含约束力也包含约束力偶矩。
A. 对
B. 错
活动铰链和固定铰链都是铰链约束，所以二者的约束力方向确定的方法一样。
A. 对
B. 错
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