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一台并励直流电动机，UN=220V，电枢回路电阻Ra=0.026Ω，电刷接触压降2V，励磁回路电阻Rf=27.5Ω。该电动机装于起重机作动力，在重物恒速提升时测得电机端电压为220V，电枢电流350A，转速为795r/min。在下放重物时(负载转矩不变，电磁转矩也不变)，测得端电压和励磁电流均不变，转速变为100r/min。不计电枢反应，这时电枢回路应串入的电阻值为______Ω。
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一台并励直流电动机PN=17kW，UN=220V，UN=3000r/min，IaN=87.7A，电枢回路总电阻为0.114Ω，拖动额定的恒转矩负载运行时，电枢回路串入0.15Ω的电阻，忽略电枢反应的影响，稳定后电动机的转速为______r/min。
已知并励直流发电机的数据为：UN=230V，IaN=15.7A，nN=2000r/min，Ra=1Ω(包括电刷接触电阻)，Rf=610Ω，已知电刷在几何中性线上，不考虑电枢反应的影响，仅将其改为电动机运行，并联于220V电网，当电枢电流与发电机在额定状态下的电枢电流相同时，电动机的转速为______r/min。
一台他励直流电动机，额定运行时电枢回路电阻电压降为外加电压的5%，此时，若突将励磁回路电流减小，使每极磁通降低20%，若负载转矩保持额定不变，那么改变瞬间电动机的电枢电流为原值的______倍。
一台并励直流电动机，UN=110V，IN=28A，nN=1500r/min，励磁回路总电阻Rf=110Ω，电枢回路总电阻Ra=0.15Ω。在额定负载运行情况下，突然在电枢回路内串入Rt=0.5Ω电阻，同时负载转矩突然减小一半，忽略电枢反应的作用，求串入电阻后的稳定转速为______r/min。
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