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直流电动机按励磁方式分为（）式、（）式、（）式，驱动运行机构的电动机目前多数采用直流（）式。

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软件工程方法学的三要素是（）、（）、（）。

吸入氨气应迅速脱离有毒区域至空气清新处，保持呼吸畅通，如呼吸困难应及时输氧，如停止呼吸应立即进行人工呼吸、就医。

A. 对
B. 错

根据误的性质，可以把误差分为几类？

无民事行为能力人、（）或者曾因犯罪受过刑事处罚的人，不得从事民用爆炸物品的生产、销售、购买、运输和爆破作业。