将各条物流的流量大小和经过的物流点绘制在编码后的平面图上，该图即称为 ______。
物流工程经济研究的对象不是物流的纯技术问题，也不是物流的纯经济问题，而是物流工程的______问题，也就是说物流技术的可行性和经济合理性问题，实质上就是对物流工程经济客观规律的研究。
物流工程要解决物流系统中的两个问题：一是______，这需要使用设施设计的理论与方法；二是______，以达到低成本、高效率运行的功能。
非独立需求库存控制模型，其发展经历了MRP阶段、______阶段、______阶段和______四个阶段。
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