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串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（）

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为了提高前馈调节器的控制质量，也可以应用PID作用（）

HMI工作站不能够提供报警信息等级（）

A类
B类
C类
D类

串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现主变量的定值控制（）

水的硬度是由水中的钙盐形成的（）