哪项陈述是正确的？（）

A. 转向角传感器使系统可以预测转向力，即使是在横摆和加速度传感器检测到之前。
B. 横摆和加速度传感器首先发送一个信号给SH-AWDECU，然后SH-AWDECU处理转向力。
C. 转向角传感器和车轮转速传感器一起使系统响应，即使是在横摆和加速度传感器检测到转向力之前。
D. 根据加速度和横摆速度传感器的输入，SH-AWDECU计算“加速度力值”。