《保险法》第二十三条规定，保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的．请求后，应当及时作出核定，并将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成有关赔偿或者给付保险金额的协议后十日内，履行赔， 偿或者给付保险金义务。这项规定所体现的理赔原则是（）。