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控制系统的开环幅相特性曲线如图所示。图中P为系统开环传递函数G(s)H(s)在[s]右半平面的极点数目。试用奈奎斯特稳定判据分析闭环系统的稳定性。
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政府要改变陈旧的行事模式，除了自我改革的意识，还需要社会的 与 ，而这种社会性制衡最重要的表征，便是全社会的“法行动”。 填人划横线部分最恰当的－项是（）。
已知二阶系统传递函数为
试求：当ξ和ωn等于下列数值时，系统单位阶跃响应及其超调量MP和调整时间ts。
由实验测得二阶系统的单位阶跃响应曲线c(t)如图所示，试确定系统参数ξ及ωn。
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