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轮系中各个齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的，属于（）。

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在经典控制理论中主要采用的数学模型是（）、（）、（）和（）。

、他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线是以（）为共同点的一组直线。

他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线中，串入电阻越大，特性越（）。

对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、快速性和（）。