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______ 是构建在 Spark上的图计算模型，它利用spark框架提供的内存级存RDD、DAG和基于数据依赖的容错等特性，实现高效健壮的图计算框架

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Spark内核会在需要计算发生的时刻绘制一张关于计算路径的______ 简称DAG

RDD的______ 操作返回的结果把RDD持久化起来，是一个真正触发执行的过程