下列结论哪些是正确的（):

A. 平面杆系结构杆件横截面上的内力可以分为三种，即轴力N，剪力Q，和弯矩M;
B. 同一横截面上的轴力FN与剪力Q必相互垂直;
C. 同一横截面上，轴力FN与弯矩M的力偶矢量必相互平行。