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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）

A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τC和纯滞后τ0.
B. 克服调节对象的滞后τ0.
C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τC

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