一球赛先分A、B两组，每组各有5球队，第一轮赛后每组的前两名将进入半决赛，为提高上座率，举行有奖竞猜活动(入场券背面设计成选票)：首场入场后立即要求观众从两组中各猜2个能进入半决赛的球队，猜中四个队获一等奖，猜中三个队获二等奖，猜中两个队获三等奖，猜中一个队获四等奖，设某人的获奖等级为ξ(当该人未获奖时，记ξ=5)，求ξ的数学期望。