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已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为继电器非线性，对象频率特性为\(G_p(s)=\frac{1-j\omega}{j\omega (1+j\omega)}\)分析该系统的稳定性
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已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为死区非线性，对象频率特性为\(G_p(j\omega )= \frac{5}{j\omega (1+j\omega)(1+0.5j \omega)}\)则该系统_____
已知非线性特性为\(y(t)=\left\{\begin{aligned}x^2(t),\,\,\, (x\geq 0) \\-x^2(t),\,\,\, (x<0) \end{aligned}\right.\) 计算该非线性特性的描述函数\(N(X)\)为_____
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设一个单位负反馈系统的开环传递函数\(G(s)=\dfrac{k(\frac{1}{3}s+1)}{s(s+1)(2s+1)}\)闭环系统k的稳定范围为
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