发送的信号到达接收方后并不是不变的，往往会被扭曲和受到噪声的污染。接收方把信息从信号中抽取出来，这个过程叫“解调”。
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通信的环节，首先有需要发送的信息，这个信息的产生过程五花八门，有写的、拍的、说的或者什么都不做，只要在那里就是信息，这个信息在发送方那里被加工成信号，然后发出去，这个过程叫“调制”。
通信必然发生在两个及者两个以上的人或者物体之间，包括一个发送方和一个或者多个接收方。
这里的G就是Generation，5G就是第五代移动通信（技术）网络。
将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图像。
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