题目内容

同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。

A. 是唯一的，且与输入或输出无关
B. 是相同的，且与输入或输出无关
C. 是唯一的，且与输入和输出有关
D. 是相同的，且与输入和输出有

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