A. ) $x_1, x_2, \theta _3, l_3$
B. ) $x_1, x_2, x_3, l_3$
C. ) $x_1, l_1, x_2, l_3$
D. ) $x_1, x_2, \theta _3$
E. ) $x_1, l_1, \theta _3, y_3$
F. ) $x_1, l_1, x_2, \theta _3, l_3$
G. ) $x_1, l_1, \theta _3$
H. ) $x_1, x_2, x_3, y_3, \theta _3$
I. ) $x_1, x_2, x_3, y_3$