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以下描述中正确的有哪些（）

A. 联锁系统是信号系统中最重要的组成部分，所有信号系统功能的实现均是建立在联锁功能基础上，一旦联锁系统失效，整个信号系统将无法正常工作。同时联锁作为CBTC功能缺失情况下的后备系统，它在正常情况下不运行，当CBTC故障时，将完全由联锁系统保证列车运行的安全
B. RM模式下，是只在车载ATP保护下限速25km/h的人工驾驶，司机根据地面信号机的显示或行调命令驾驶列车以不超过25km/h的限制速度运行。如列车运行速度超过车载ATP的限制速度则产生紧急制动
C. NRM模式下列车无任何信号系统保护，司机按地面信号机的显示信号或行调命令运行。此模式一般用于车载信号设备故障时的列车降级运行模式
D. 与联锁接口的轨旁设备包括本-站及联锁区内其它车站的信号机、转辙机、计轴主机、综合后备盘、紧急停车按钮、自动折返按钮、站台安全门及防淹门等
E. 进路开放与保护区段有关，即保护区段故障或无法被征用等情况下，该进路将无法开放

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