A. 串联校正 B. 并联校正 C. 反馈校正 D. 复合校正
A. 频率特性 B. 惯性特性 C. 微分方程 D. 积分方程
A. 系统开环增益 B. 积分环节 C. 系统固定有频率和阻尼比 D. 延时环节和非最小相位环节