下列哪一个不是材料科学与工程的四要素？
A. 性能
B. 硬度
C. 成分
D. 结构
正常Q波时间是
A. 少于0.02秒
B. 少于0.04秒
C. 少于0.06秒
D. 少于0.08秒
行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系X、Y、Z轴的任意一个方向（）
A. X轴方向
B. Y轴方向
C. Z轴方向
D. X、Y、Z轴的任意一个方向
颗粒以半径为r＝0.1m、圆周速度uf＝100m/s运动，那么离心加速度a和重力加速度g 的比等于 ，因此颗粒沉降速度被大大 ，切割粒径则 。
A. 10000；增加；减小
B. 10000；减小；增加
C. 1000；增加；增加
D. 1000；减小；减小
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