关于Topic通信的描述，正确的选项有：
A. Topic是一种异步通信机制
B. 一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C. 一个Node最多只能发布一个Topic
D. 接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。
E. 查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。
诊断急性心肌梗死特异性最强的标志物是
A. BNP
B. cTnT
C. cTnI
D. CK-MB
下列属于平行轴齿轮传动的是（）。
A. 蜗杆传动
B. 齿轮齿条传动
C. 直齿圆柱齿轮传动
D. 人字齿轮传动
下面关于地铁和轻轨的说法中正确的是哪几项？
A. 所有地铁的钢轨的轨重都比轻轨钢轨大。
B. 地铁修建于地下，轻轨修建于地面或高架。
C. 地铁和轻轨的区别在于运输能力，指标是单向最大高峰小时运送人数。
D. 现在通常不再区分地铁和轻轨，而是将二者统称为城市轨道交通。
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