无人机中的IMU主要由( )三部分组成
A. 三轴陀螺仪
B. 三轴加速度计
C. 三轴磁力计
D. GPS
位置控制器的工作原理是( )
A. 无人机在飞行过程中,楚地知道自己的位置
B. 接收到目标位置指令后,无人机不断的测量自身的位置,发出指令使无人机向目标位置运动
C. 不断判断自己是否到达目标位置,如果到达,就等待下一个命令
D. 如果没有到达目标位置,就继续向目标位置运动,如此反复,直到到达目标位置
超声波是一种频率高于20000赫兹的声波,它的方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能;可用于()
A. 测距、测速
B. 清洗、焊接
C. 碎石、杀菌消毒
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飞控内部集成的位置传感器和姿态传感器主要用来测量飞机的( )
A. 线速度
B. 角速度
C. 重力加速度
D. /