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防止振动的措施主要是消除、减少振动源，（)和（)的传播途径，并做好个人的防护工作。

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静平衡法的实质，是确定旋转件上不平衡的（)和（)。

铰链四杆机构中，根据两连架杆运动形式的不同可分为曲柄摇杆机构、（)和双摇杆机构。

作用在物体上的各力对转动中心力矩的（)应等于零。

常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束、（)。