古代帝王除了往泰山封禅，往（）祭后土之外，祭祀天地的仪式还有（）和（）两种。这两种仪式都始于周代。春秋战国以后，由于五行学说渗入宗教信仰，天地的数目变多了，名称也混乱了，认为天神中最尊贵的是太一（或泰一），它有五个辅助神分别管理天的一方，分别为（）（木），（）（金），（）（火），（）（水），（）（土）。郊祭则是在京城的郊外举行祭祀天地的仪式，史书上也称为“（）”。据《礼记》载，周代已规定在冬至到南郊祭天，夏至到北郊祭地。由于古人有“天圆地方”的观念，周代已经实行“祭天圜丘，祭地方丘”的制度，其后历代相沿成制。