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在地理大发现过程中，葡萄牙王室的（），做了许多工作，为葡萄牙的航海事业铺平了道路。

（）年，奥斯曼帝国的军队攻陷君士坦丁堡，控制了东西方之间的交通要道，促使西欧商人渴望开辟另一条通往东方的商路。

在西欧国家中，在海上探险方面走在最前头的国家是（）和（）两国。

地理大发现和商业革命的精神动因是（）。