机器人选型时先要考虑哪些参数（）
A. 臂长活动范围
B. 现场环境恶劣程度
C. 机器人负载
D. 产品生产周期
用自定心卡盘装夹薄壁零件，在磨削内孔卡爪松开后，内孔呈（）棱圆形。
A. 三角
B. 六角
C. 不等角
油性皮肤适宜使用蒸气喷雾机大约（）分钟。
A. 1-2分钟
B. 2-4分钟
C. 5分钟
D. 10分钟
SCARA机器人又称平面关节型（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）机器人，主要应用于（）
A. 包装
B. 搬运
C. 焊接
D. 装配
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