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工业机器人的第4轴属于摆动轴（）

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《铁路旅客运输规程》第43条规定，旅客补票后又找到原票时，列车长应在原票、代用票背面加盖名章交旅客，作为在到站出站前向到站要求退还后补票价的依据（）

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工具坐标的表达式是wobj（）

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