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下列描述正确的是

A. 为实现一个复合运动，必须有多个外联系传动链和多条内联系传动链
B. 为实现一个复合运动，必须有多个外联系传动链和一条或几条内联系传动链
C. 为实现一个复合运动，必须有多个外联系传动链和一条内联系传动链
D. 为实现一个复合运动，只需多个内联系传动链，不需外联系传动链

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