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在控制系统中，理论上可以消除静态偏差的调节器是

A. 比例调节器；
B. PD调节器；
C. 双位调节器；
D. PID调节器。

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A. 比例系数减小，比例作用增强；
B. 比例系数增大，比例作用增强；
C. 比例系数较小，比例作用减弱；
D. 比例系数增大，比例作用减弱。

A. 增大；
B. 减小；
C. 不变；
D. 先增大，后减小。

A. 报警声音消失，报警指示灯（或屏幕文本字块）变成平光；
B. 报警声音消失，报警指示灯（或屏幕文本字块）继续闪烁；
C. 报警声音继续响，报警指示灯（或屏幕文本字块）变成平光；
D. 报警声音继续响，报警指示灯（或屏幕文本字块）继续闪烁。

A. 程序控制过程；
B. 定值控制过程；
C. 随动控制过程；
D. 双位控制过程。