机构具有确定运动的条件是( )。
A. 机构自由度数小于原动件数
B. 机构自由度数大于原动件数
C. 机构自由度数等于原动件数
D. 机构自由度数与原动件数无关
关于运动副,下列说法正确的是( )。
A. 高副和低副都只限制限1个自由度
B. 高副应力高,低副应力低
C. 高副是面接触,低副是点或线接触
D. 高副是转动副,低副是移动副
对心曲柄滑块机构,其中曲柄长度为a,滑块行程为s,则有( )的关系。
A. s=a
B. s=2a
C. s=3a
D. s=4a
关于曲柄摇杆机构的极位夹角θ和急回特性K,下列说法正确的是( )。
A. θ越大,则K也越大
B. K=sin(θ)
C. θ越大,则K也越小
D. K与θ相互独立,两者没有关系