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工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系

A. 对
B. 错

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工具坐标系是一个直角坐标系, 原点与世界坐标系的原点重合

A. 对
B. 错

安川MA1400工业机器人拥有4个自由度

A. 对
B. 错

世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的

A. 对
B. 错

基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系

A. 对
B. 错